愛するペットと一緒にキャンピングカー旅！おすすめ車両とドッグラン付き車中泊スポット4選（関東編）

2026年2月25日

27才で車中泊旅を初体験、以降ハマる。Webマーケッター・ライターとして活躍し、"好きなときに、好きな場所で、旅するように暮らす"を目標に「VANガール」としてVANLIFEの魅力を発信中！ Twitter: @VANGIRLJAPAN

週末にバンライフ・車中泊を楽しんでいるサカイカオリです。私は実家でワンちゃんを飼っていたのですが、ペットオーナーの悩みの1つが、愛犬や愛猫と一緒に旅を楽しむことが難しいことです。

電車やバスなどの公共交通機関で、ペットを持ち込むのは気が引けますし、多くのホテルや旅館では、ペットの持ち込みを許可していません。そこで、広い車内でペットがのびのび過ごすことができ、そのままペットと一緒に寝ることが出来る旅の方法として「キャンピングカー」が今注目を集めています。

この記事では、キャンピングカーを持っていない方も旅を楽しめる、ペットと一緒に乗ることができるキャンピングカーと、ドッグラン付きの車中泊スポットをセットで予約できる、Carstay旅プラン4選（関東編）をご紹介します。

＜1＞【埼玉県】広大な平成の森公園でペットと自由に散歩プラン

まずは、「公園でペットと散歩」がテーマのプランです。キャンピングカーを東京都墨田区の京成曳舟駅で借りて北上！埼玉県川島町に位置する、かわじまＲＶステーションでは、隣接する平成の森公園にて、ペットと自由に散歩を楽しむことができます。

✔︎ 車中泊スポット：かわじまＲＶステーション

・概要：多目的広場・ちびっこ広場・アスレチックコーナーなど、家族やペットとゆっくりと過ごすことが出来る、8.4ヘクタール（東京ドーム2個分）の広さを誇る平成の森公園に隣接している、町が運営する車中泊スポットです。徒歩圏内にSmile Cafe 1/2というカフェもあり、コーヒーやランチを堪能できます。

・特徴：周辺には田園風景が広がっているので、都会の喧騒から離れて、ゆっくりと過ごすことができます。

・詳細 / 予約はこちら：https://carstay.jp/ja/stations/kanto/station/5f7a76e5306167cbef84c36b

かわじまＲＶステーション

¥500~ / 1泊

3.0

埼玉県比企郡川島町下八ツ林

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✔︎ 予算：4人の場合:1人あたり13,000円/1泊2日

＜2＞【山梨県】天然温泉と山梨の郷土料理をペットと楽しめるプラン

続いて、「温泉×郷土料理」がテーマのプランです。キャンピングカーを神奈川県湯河原町の湯河原駅から3kmの場所で借りて、富士山を観ながらドライブ！天然温泉付きのホテル かんぽの宿石和 の敷地内には、ドッグランも併設されているので、ペットにも喜んでいただける車中泊スポットです。

トラベルウィズドッグ号

¥17900~ / 24時間

3.0

神奈川県足柄下郡湯河原町鍛冶屋, 湯河原駅

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✔︎ 車中泊スポット：湯YOUパークかんぽの宿石和（山梨県）

・概要：山梨県笛吹市にある石和温泉に入れる車中泊スポットです。大人1名500円で、予約期間中に何回でも入浴できます。館内には無料WiFiが飛んでいるため、お風呂上がりに仕事も快適に出来ます。ペットは館内には入れないのですが、ドッグランでまったり楽しむことが可能です。

・特徴：事前に予約することで、地元の郷土料理を堪能できる朝食・夕食を食べることができます。

・詳細 / 予約はこちら：https://carstay.jp/ja/stations/chubu/station/5e958d22bbe41e00272505c3

湯YOUパーク　かんぽの宿石和（山梨県）

¥2000~ / 1泊

4.3

山梨県笛吹市石和町松本

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✔︎ 予算：4人の場合:1人あたり9,500円/1泊2日

＜3＞【神奈川県】ドッグラン付きの水族館＆温泉でペットとまったりプラン

そして、「温泉×水族館」の組み合わせです。キャンピングカーを神奈川県逗子市の新逗子駅付近でレンタルして、三浦半島にドライブ！車中泊スポットである、RVステーション京急油壺観潮荘滞在すると、無料でドッグラン付きの油壺マリンパークにも入場することが出来ます。

＜4＞【神奈川県】オーシャンビューのビーチハウスでペットとのびのびプラン

最後に、「オーシャンビュー」がテーマの車中泊スポットです。キャンピングカーを神奈川県横浜市のたまプラーザ駅付近で借りて、葉山へドライブ！三浦半島の入り口に位置するSunnyFunnyDaysでは、葉山三ヶ下海岸を眼下に車中泊することが出来ます。施設内はペット可で、人工芝部分を簡易ドッグランとして利用可能です。